租赁立体车库类型其中称之为智能租赁立体车库的有平面移动租赁立体车库，垂直升降租赁立体车库，垂直循环式租赁立体车库，巷道堆垛租赁立体车库等都可以成为智能车库，地下室的话一般都是建设平面移动智能车库，地面的话一般就是垂直升降垂直循环式租赁立体车库，现在在大型商业场所都是很常见的，智能租赁立体车库就其结构特征来分类，可分为平面式及租赁立体式，平面式又分为地下平面式停车库、地上平面式停车库；智能租赁立体车库又可分为自行式租赁立体停车库、半自动租赁立体停车库和全自动租赁立体车库。租赁立体停车库是指各种非平面停放车辆的设施。一般由钢构架、回转台（采用埋入式）、监控操作台、输送车、升降电梯及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合组成。智能租赁立体车库就其结构性能大致可以分：机械式、自走式及半机械式3种。
平面移动智能车库
智能租赁立体车库就其结构特征来分类，可分为平面式及租赁立体式，平面式又分为地下平面式停车库、地上平面式停车库；智能租赁立体车库又可分为自行式租赁立体停车库、半自动租赁立体停车库和全自动租赁立体车库。租赁立体停车库是指各种非平面停放车辆的设施。智能租赁立体车库一般由钢构架、回转台（采用埋入式）、监控操作台、输送车、升降电梯及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合组成。智能租赁立体车库就其结构性能大致可以分：机械式、自走式及半机械式3种。
垂直升降类租赁立体车库
亦可称为塔式智能租赁立体车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车。
工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20~25层，即可停放40~50辆车，占地面积小于等于50平方米，因此在各类车库中其空间利用率最高。适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程及老城改造。
垂直循环式租赁立体车库
垂直循环式停车设备一般是封闭式的，封闭式外墙有混凝土结构的，也有钢结构的。又可细分为独立式和内置式两种。独立式是专门独立建设的停车库，内置式则是依附于某一建筑物，建在主体建筑物内部的。垂直循环式停车设备由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成。通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。
巷道堆垛租赁立体车库
根据场地的不同可设置在室外（一般采取全封闭式）、室内、地上或地下。存车容积率高，安全可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50~100辆之间较为合适，每一层的停车数量一般在20辆以上，层数一般为二至六层，选择四层左右较为合适。巷道堆垛机械式停车设备包括堆垛机和起重小车式，车位结构可为独立全钢结构或钢筋混凝土结构。
